PETRUS egy erődítmény Szerbiában, a mai Paraćintól 11 kilométerre északkeletre, Zabrega falu közelében. Egy dombon található, amelyet három oldalról a Crnica folyó vesz körül, míg a negyedik (nyugati) oldalról mesterséges vizesárok védi. Petrus a 14. században a szerb állam határvidékének központja volt, ellenőrizte a Morava völgy összeköttetését a Timok völgyével. Az akkori legnagyobb hegyi erődítmények közé tartozik, amelyet Szerbiában a 14. és 15. században építettek az oszmánok elleni védelem céljából. Kortársai Dušan császár és Lázár herceg, Vukoslav ispán és fia, Crep voltak.

Petrus ma már többnyire romokban hever, de 1413-ig nyüzsgő hely volt, Bajazid fia, Musa foglalta el, más várakkal együtt. Az erődítményt akkor vagy a középkori Szerbia bukása után, 1459-ben elhanyagolták. Petrus helyén a rómaiak idejében is létezhetett egy erőd, az meg biztos, hogy a 6. században, amikor Justinianus uralkodott, római erődítmény volt.

A 10. században Petrus volt a remete szerzetesek találkozóhelye, Stefan Nemanja idejében pedig a környékkel együtt ez volt az egyetlen olyan terület a Nagy-Morava jobb oldalán, amely állandóan fennhatóságuk alatt állt. Dušan császár a 14. század közepén Vukoslav ispánhoz rendelte Petrus környékét, a ma is látható erődítményt pedig ő építette. Halála után az erőd igazgatását fia, Crep vette át, erről a periódusról pedig kevés történelmi információ áll rendelkezésünkre.