PETRUS je tvrđava u Srbiji koja se nalazi 11 kilometara severoistočno od današnjeg Paraćina, kod sela Zabrega. Smeštena je na uzvišenju koje sa tri strane okružuje reka Crnica, dok je sa četvrte (zapadne) strane zaštićena veštačkim šancem. Petrus je bio središte pogranične (krajiške) oblasti srpske države u XIV veku i kontrolisao je vezu pomoravlja sa dolinom Timoka. Ova tvrđava predstavlja jedno od najvećih brdskih utvrđenja podignutih u Srbiji tokom XIV i XV veka, radi zaštite od Osmanlija. Njegovi gospodari su bili savremenici cara Dušana i kneza Lazara, župan Vukoslav i njegov sin Crep.

Danas je Petrus većim delom u ruševinama, ali je bila živo mesto sve do 1413. godine od kada seže poslednji podatak o njoj, kada ju je zajedno sa većim brojem tvrđava zauzeo Bajazitov sin Musa. Tvrđava je zapuštena ili tada ili posle propasti srednjevekovne Srbije 1459. godine. Na mestu Petrusa je možda postojalo utvrđenje još u vreme Rimljana, a svakako u VI veku kada je bila rimsko utvrđenje pod Justinijanom.

Tokom X veka Petrus je bio stecište monaha isposnika, a u doba Stefana Nemanje je zajedno sa okolinom predstavljala jedinu oblast na desnoj strani Velike Morave koja je stalno bila pod njihovom vlašću. Car Dušan je sredinom XIV veka dodelio županu Vukoslavu oblast oko Petrusa, a takođe se smatra da je on i podigao utvrđenje koje je danas vidljivo. Posle njegove smrti upravu nad tvrđavom preuzima sin Crep od kad ima malo istorijskih podataka.