Petrus ist eine Festung in Serbien, die sich 11 Kilometer nordöstlich des heutigen Paraćin in der Nähe des Dorfes Zabrega befindet. Es liegt auf einem Hügel, der auf drei Seiten vom Fluss Crnica umgeben ist, während es auf der vierten (westlichen) Seite durch eine künstliche Schanze geschützt wird. Diese Festung ist eine der größten Bergbefestigungen, die im 14. und 15. Jahrhundert in Serbien zum Schutz vor den Osmanen errichtet wurde. Die Herrscher von Petrus waren der Präfekt Vukoslav und sein Sohn Crep, die Zeitgenossen von Kaiser Dušan und Fürst Lazar waren.

Heute liegt Petrus größtenteils in Trümmern, aber es war bis 1413 ein bewohnter Ort, als die letzten Informationen darüber zurückreichen, als es von Bajazits Sohn Musa zusammen mit einer Reihe von Festungen besetzt wurde. Die Festung wurde entweder damals oder nach dem Zusammenbruch des mittelalterlichen Serbiens im Jahr 1459 aufgegeben. An der Stelle von Petrus könnte in römischer Zeit eine Festung gestanden haben, und zwar im 6. Jahrhundert, als sie unter Justinian eine römische Festung war.

Während des 10. Jahrhunderts war Petrus ein Treffpunkt für Einsiedlermönche, und zur Zeit von Stefan Nemanja war es zusammen mit der Umgebung das einzige Gebiet auf der rechten Seite der Velika Morava, das ständig unter ihrer Herrschaft stand. In der Mitte des 14. Jahrhunderts schenkte Kaiser Dušan dem Präfekten Vukoslav das Gebiet um Petrus, und es wird vermutet, dass er diese Festung errichtete, die noch heute sichtbar ist. Nach seinem Tod wurde die Verwaltung der Festung von seinem Sohn Crep übernommen. Seitdem gibt es nur wenige historische Daten.